南京西小逛 Posted on 2026-01-18 Edited on 2026-07-12 In 随便写写 放假了以后一直想着到南京城去走走逛逛,但是忙于准备智能车,很难抽出身来,只能窝在学校里。今天下午难得有些空闲,便搭着地铁去了江边。
通过互补滤波获取姿态角度 Posted on 2026-01-16 Edited on 2026-07-12 In 控制 最近在做轮腿小车,其中需要通过陀螺仪获取小车的实时角度值。学习了一下有关互补滤波的内容,在此记录一下。